全状态约束下最优控制
该控制方法通过新的事件触发机制和自适应动态规划算法，在保证全状态约束满足的同时，实现了饱和非线性系统的最优控制，无需构造事件触发HJB方程，并利用经验回放技术克服持续激励条件困难，确保所有信号一致最终有界。
Heng, Zhao · 王焕清 · 常晓恒 · Ahmad, Adil M. · Zhao Xudong
Information Sciences 2024
通过自适应动态规划算法直接获得最优控制律，避免了构造事件触发HJB方程的复杂性。
利用经验回放技术设计评价网络更新律，从而克服了持续激励条件带来的困难。
通过定义光滑函数映射约束状态，将有约束系统转化为无约束系统，从而间接保证原状态约束得到满足。
事件触发机制仅在需要时更新控制信号，减少计算和通信资源消耗。