兼顾能耗与精度
面向变形水下滑翔机提出一种轨迹与参数组合优化方法，在洋流影响下同时提升能量效率与运动精度。
吴宏宇 · Ding, Jiahao · Niu, Wendong · 廖茂林 · Song, Yang · Lijie, Tan · 阎绍泽
Ocean Engineering 2025
用基于稳态运动特性的定量评价模型取代动态模型，无需求解二阶微分方程，分析更高效。
轨迹根据洋流特性调整，在浅水区减小滑翔角、深水区增大垂向速度，兼顾能耗与精度。
用十进制整数编码变形参数排列，大幅减少设计变量数量，使多目标优化更易收敛。