窄带扰动自适应抑制
通过频率响应整形同时估计状态与总扰动，并针对时变频率设计在线监控与自适应参数调整机制，专用于高精度运动控制中的窄带扰动抑制。
朴敏楠 · 卢彪 · 李海锋 · Yuhan, Zhou · 王永帅
Electronics (Switzerland) 2024
采用Levenberg–Marquardt方法直接估计窄带扰动的时变频率，并结合在线监督策略提高收敛性和可靠性，使观测器参数能够实时匹配扰动频率。
将RGESO的频率响应整形为期望形式以抑制总扰动，并提供状态空间实现来估计状态和总扰动，同时给出参数整定与稳定性鲁棒性分析。
通过在线频率估计实时更新观测器参数，使控制器能够自动适应时间变化的扰动频率，无需预先知道扰动的准确频率。