柔性下颌训练器

患者个性化

该训练器采用口内软气囊与绳驱口外结构，基于患者肌肉骨骼模型定制辅助力，克服了传统训练器无法进行个性化针对性训练的局限。

Wang, Xinyue · Guo, Jianqiao · 王晶 · Chen, Junpeng · 田强 · Chuanbin, Guo

Mechanism and Machine Theory 2024

参数信息

张口度平均提升

3.8 mm

技术优势

量身定制训练

基于患者特异性肌肉骨骼模型确定辅助力，实现针对性训练。

张口度提升显著

八名患者平均张口度提升3.8 mm，验证了方法的有效性。

柔性设计安全

口内采用软气囊，口外采用绳驱机构，降低训练过程中的不适与风险。

应用场景

• 颌面康复：为下颌骨切除术后牙关紧闭患者提供个性化张口训练方案。
• 康复机器人：通过绳驱口外机构实现可控辅助力，实现机器人辅助康复训练。
• 可穿戴康复设备：柔性口内气囊与口外机构可佩戴，便于日常持续训练。
• 口颌外骨骼：口内气囊与绳驱机构构成口颌外骨骼，辅助下颌运动。