可锁定上肢外骨骼

6 Nm 锁定力矩

集成干扰与啮合机构，在不限制上臂运动空间的同时提供锁定，重量轻且力矩可调。

马卓 · Haofeng, Zhang · 左思洋 · 刘建彬

IEEE Robotics and Automation Letters 2023

参数信息

锁定力矩

6 Nm

技术优势

不限制运动空间

干扰与啮合机构集成在肩关节处，在提供屈曲和内收锁定时不改变上臂原有的活动轨迹。

切换几乎无感

干扰机构锁定仅需 0.09 秒，解锁 0.10 秒，用户感觉不到延迟。

比同类更轻便

与商用被动外骨骼相比，本系统重量更低，且力矩更大并可调。

应用场景

• 上肢助力外骨骼：长时间抬手作业时锁定关节，减少肌肉持续收缩。
• 手术器械操作：辅助医生保持手臂姿势，降低手术长时间操作的疲劳。
• 可穿戴医疗设备：可穿戴且免手提控制，适合医疗场景中持续提供支撑。