姿态控制更精准
面向水下滑翔器的可控机翼，通过多目标优化设计同时提升航速、静稳定性与能耗表现。
Qingjian, Wu · 吴宏宇 · Zhihong, Jiang · Lijie, Tan · 杨运强 · 阎绍泽
Ocean Engineering 2023
采用NSGA-II获得Pareto最优解集，使翼展和后掠角的设计同时优化航速、静稳定性和能耗，而不是折中取舍。
引入代理模型技术替代耗时的CFD仿真，使多目标优化计算效率显著提升，缩短设计周期。
不仅给出优化后的翼型参数，还提出可行的驱动机构设计方案并加工了原理样机，讨论其运动特性、密封与锁定方法，便于直接应用于现有水下滑翔器。