驱动力倍增，法向力归零
双轮驱动的径向磁化圆柱永磁方案，以等效磁路解析模型快速确定磁力特性，在封闭环境非接触传动中消除了法向干扰力。
赵海宁 · Zhao, Chuan · Peng-Fei, Zhang · 金俊杰 · 孙凤 · 于慎波 · Wang, Zhenyu
Shenyang Gongye Daxue Xuebao/Journal of Shenyang University of Technology 2023
采用径向磁化圆柱永磁双轮驱动，驱动力提高近两倍。
通过双轮驱动结构抵消法向力，消除干扰。
等效磁路解析模型计算与实验结果误差很小，可用于快速优化设计。