跨介质出水姿态稳定
针对跨介质过渡段姿态不稳问题，通过流场数值模拟与样机试验优化出水策略，为矢量多旋翼两栖航行器提供稳定出水方案。
Yi, Sun · Youzhi, Xu · 沈峘 · Jingheng, Liu · 高亚东 · 招启军 · Aihong, Ji
Aerospace Science and Technology 2025
通过确定最优出水高度并优化爬升出水策略，有效降低了出水过程中的扰动，为矢量多旋翼两栖航行器提供稳定出水条件。
通过多相流数值模拟，推导出水面效应引起的流场变化规律，为出水姿态控制提供了理论依据，无需依赖试错法。
在户外湖泊环境中开展了近水面飞行试验，验证了数值模拟得到的流场变化规律，并基于试验结果进一步优化了出水策略。