大延迟下指数收敛
针对引力波探测编队中百万公里级星间通信延迟，首次实现闭环延迟系统的指数收敛，并集成有限时间扰动观测器与积分滑模以增强鲁棒性。
Yinsheng, Song · Chen, Xiaofang · 殷泽阳 · 廖宇新 · 魏才盛
Acta Astronautica 2024
针对百万公里级星间距离带来的大尺度通信延迟，首次实现了闭环延迟系统的指数收敛，确保编队姿态协调的快速稳定。
采用有限时间扰动观测器，在有限时间内精确重建由内部不确定性和外部环境引起的未知集总扰动，为控制器提供补偿依据。
在延迟相关姿态控制器中嵌入积分滑模面，显著提升系统对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性，保障控制性能。