事件触发随机MPC

在线算力大减

用概率管约束增强鲁棒性，并通过事件触发机制大幅减少优化求解次数，缓解在线计算负担。

Chenxi, Gu · 王新立 · Li, Kang · 尹晓红 · 李少远 · 王雷

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2025

技术优势

算力减负

事件触发机制基于轨迹跟踪误差设计，仅当必要时才求解优化问题，避免每个采样时刻都计算。

概率保证

通过概率不变集与可达集将机会约束转化为确定性约束，并在事件触发下仍然保证概率可行与稳定。

应用场景

• 暖通空调系统控制：降低HVAC控制器在线计算，节省算力资源。
• 工业过程控制：在不确定扰动下减少控制器求解次数，提高资源利用率。
• 不确定系统控制：利用概率约束处理不确定性，保证系统稳定与可行。