免焊接装配，手机连接，完成第一次受控起降
从原版Crazyflie 2.1+套件开始，装上电机与螺旋桨，用手机完成连接和短距离手动飞行。平台源自Bitcraze，USC的Crazyswarm研究与其他高校实飞说明了它的扩展潜力。本页固定单机蓝牙入门，不包含自主悬停或编队定位系统。
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按BOM核对盒内11类物品。备用电机、支架与桨不必全部安装。选2.1+，不要混用Brushless资料。原厂页面2026-10-04显示套件$240，税运另计。
先接Micro-USB，主板保持静止。原教程以M4绿色快速闪5次表示通过；M1红色反复闪5次需排故。此时尚未装桨。
将四个电机的导线轻轻绞合并卡入支架线钩。电机推入支架至止挡，再把支架推到机臂止挡并插好电机插头；不要压电机轴。[原版动作短视频](https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-crazyflie-2-x/#mount-the-motors)。
断开电源。按原图位置交替安装两种桨。图中是早期2.1桨外观；2.1+的CW标47-17R，CCW标47-17，不能只按外观猜。凸面向上，并检查每个桨能自由转动。
贴泡棉垫，插两条短排针，将电池放中间并压入固定板。电池保持居中，导线避开桨与电机。长排针在此路线中备用。
使用机载充电器和原配USB线；原教程要求机身开启。充电时后方蓝灯闪烁，充满后常亮。鼓包或破损电池不使用。机头是天线凸起的一侧，蓝色LED所在侧为机尾。
从原厂教程中的商店链接安装Crazyflie客户端，打开手机蓝牙，按应用连接按钮选择自己的飞机。首次测试前熟悉推力归零与断开控制。手机路线适合试飞；电脑/Crazyradio路线需另添硬件。
按图识别滚转、俯仰、偏航与推力。保留原图轴定义，先低推力检查响应。基础飞机没有自动定点保持，漂移不能误当成故障。
在清空的室内练习区平放飞机，机尾朝自己，等待校准。按原厂飞行教程逐步练习起飞、短程移动和落地。若明显翻转或偏航，停机后检查桨方向、电机插头和电池重心。不要用手抓正在转桨的飞机。
记录机型、固件、客户端版本及起降录像。Crazyswarm是USC学术软件，并非这盒套件自动附带的编队能力。旧版Crazyswarm1不再推荐新项目，后续优先查Crazyswarm2，并另补无线电、定位和场地清单。
