动态触发保跟踪
一种针对随机拒绝服务攻击的混合动态事件触发跟踪控制方案，通过动态参数实时反映攻击状态，实现机器人轨迹跟踪的全局渐近稳定。
耿清 · Yang H. · 李丽 · 华长春
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2023
混合动态事件触发机制相比静态触发机制能实现更大的触发间隔，从而减少通信负担。
设计了一个动态参数实时反映DoS攻击的控制器，主动防御攻击并实现轨迹跟踪控制。
所提出的系统满足一致全局渐近稳定性条件，确保了闭环系统的稳定性。