虚实并行驾驶训练
一种基于ACP方法的虚实并行驾驶训练框架，通过虚拟空间大规模演练提升智能车辆对真实世界不确定性的适应能力。
Wang, Jiangong · 王晓 · Tian, Yonglin · Wang, Yutong · Jinglong, Niu · Oliver, Kwan
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2023
通过虚拟场景的多样性训练智能车辆响应和适应真实世界中的各种不确定性。
提供物理、描述、预测、规定四种教练，指导并行训练。