安全驾驶员次任务识别更准
该模型利用双视角与交叉注意力机制，为自动驾驶安全驾驶员的次任务检测提供了高精度、高鲁棒性的新方案。
Liu, Qingchao · Chen S.Q. · Guoqing, Liu · Yang, Lie · 袁泉 · 蔡英凤 · Long, Chen
Advanced Engineering Informatics 2025
交叉注意力机制有效融合双视角信息，更全面地捕捉安全驾驶员的行为特征。
引入中心损失提升分类精度，在SAM和ASD数据集上均取得高准确率。
在对比评估中，ST-CAFL的检测性能优于多种现有方法。