肌电下降46%
在负重与精密任务中同步实现肌肉去负荷与神经耦合调控，超越单一减负效应
陈炳 · Wang, Ya · Han, Shuaishuai · Yu, Haoyong · 牛文鑫 · ORecord 科技单元
Soft Robotics 2026
通过软质外骨骼的被动弹性元件分担上臂支撑力矩，显著降低动态收缩负荷。
在精密拧紧任务中，外骨骼增强感觉运动皮层的皮质肌耦合，而非单纯降低激活，表明其支持复杂的神经控制策略。
外骨骼通过提供机械辅助，减少对认知控制的需求，表现为背外侧前额叶皮层血流动力学激活降低。
外骨骼在拧紧任务初期即显著减轻主观用力评分，有助于延缓作业疲劳的累积。