软质肩部外骨骼

肌电下降46%

在负重与精密任务中同步实现肌肉去负荷与神经耦合调控，超越单一减负效应

陈炳 · Wang, Ya · Han, Shuaishuai · Yu, Haoyong · 牛文鑫 · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2026

具体参数

前三角肌激活降幅

{'zh': '25.0', 'en': '25.0'} %

肱二头肌激活降幅

{'zh': '46.1', 'en': '46.1'} %

技术优势

拧紧任务中肱二头肌减负达46.1%

通过软质外骨骼的被动弹性元件分担上臂支撑力矩，显著降低动态收缩负荷。

任务特异性地增强神经肌肉耦合

在精密拧紧任务中，外骨骼增强感觉运动皮层的皮质肌耦合，而非单纯降低激活，表明其支持复杂的神经控制策略。

举升时降低前额叶皮层激活

外骨骼通过提供机械辅助，减少对认知控制的需求，表现为背外侧前额叶皮层血流动力学激活降低。

早期感知疲劳感降低

外骨骼在拧紧任务初期即显著减轻主观用力评分，有助于延缓作业疲劳的累积。

应用场景

• 电子皮肤：为电子皮肤集成多模态生理信号采集提供柔性穿戴平台。
• 软体机器人：作为软体机器人用于工业人体辅助，实现物理与神经交互双重支持。
• 表面工程与摩擦学：通过表面结构优化外骨骼与皮肤接触界面，提升穿戴舒适性及传感精度。
• 生物材料与仿生学：模拟生物肌腱力学特性，实现被动弹性助力与神经耦合调控的仿生功能。