事件触发分布式观测器

通信负担显著降低

针对LTI系统提出的事件触发分布式估计方法，同时重构系统状态、未知输入与测量噪声，在不牺牲渐近估计精度的前提下大幅减少通信量。

杨俊起 · Dongzheng, Wang · Jianfeng, Xu · Chen, Yantao

ISA Transactions 2025

技术优势

通信量大幅削减

事件触发机制只在满足触发条件时才让观测器通信，避免持续传输，从而显著降低网络负载。

同时估计多种扰动

不仅估计系统状态，还同时重构未知输入和测量噪声，提供完整的系统信息。

应用场景

• 分布式状态估计：用于多节点协作估计大系统状态，降低通信需求。
• 传感器网络：在传感器网络中实现低通信量的状态与扰动监测。
• 多智能体协同控制：为多智能体协同控制提供低通信的分布式估计支撑。