无人机视觉测振方法

自运动补偿后误差小于4%

混合跟踪与粗到细补偿策略，抑制无人机平台晃动干扰，实现结构微振动精准测量。

Peng, He · Yiqi, Wu · 陈海燕 · Zhao, Hong · 赵自新 · 张高鹏

Advanced Engineering Informatics 2026

参数信息

位移测量误差（NRMSE）

4 %

平均模态置信准则（MAC）

99.7 %

技术优势

大运动也能跟踪

混合定位-检测-校正范式集成全局定位处理大幅运动，从而提取目标微小位移。

残留漂移被抑制

粗到细策略先用透视变换初校正，再用改进优化算法结合变分模态分解抑制残余漂移。

噪声被过滤

对时空位移矩阵应用主成分分析，过滤由平台运动引起的噪声成分。

应用场景

• 结构健康监测：无人机非接触测振替代传统接触式传感器，避免布设风险。
• 无人机巡检：补偿平台晃动干扰，让巡检无人机也能测出结构微振动。
• 智能建造：为施工期结构提供快速振动监测，辅助智能建造决策。