目标区域取代目标点
用目标区域替代精确目标点，为轨迹搜索提供更柔性的约束，大幅提升运动预测的鲁棒性和准确性。
Wang, Mingkun · 祝新革 · 70978134 · Wei, Li · Ma, Yuexin · Jin, Ruochun · Ren, Xiaoguang · Ren, Dongchun · Mingxu, Wang · 杨文婧
2023
目标区域比精确坐标包含更多容错和引导信息，为轨迹搜索提供更柔性的约束，从而在不确定场景下更稳健。
提出的GoICrop算子能有效聚合目标区域内的语义车道特征，使预测充分利用道路上下文信息。
将Actor的未来交互建模为反馈，进一步提升未来轨迹估计的准确性。
在Argoverse Challenge公共文献排行榜上排名第一，证明了方法的有效性。