变结构下保性能
一种低复杂度神经自适应PID控制方法，通过神经网络在线整定增益，在系统结构变化时仍能保证瞬态与稳态性能。
Chen, Qing · 王玉娟 · Yongduan, Song
IEEE Transactions on Cybernetics 2023
控制不依赖系统数学模型，避免了对复杂不确定动态建模的高成本。
PID增益通过神经网络在线调整，整定策略从稳定性和性能指标解析导出，保证瞬态和稳态性能。
利用矩阵分解技术处理输入输出维数不等的系统，扩展了适用范围。