自适应熵多模态融合网络

夜间车道分割精度88.36%

该网络利用图像熵自适应融合摄像头与LiDAR信息，有效解决夜间光照不足导致的车道特征丢失问题。

Zhang, Xinyu Newman · Xiangchen, Yin · Gao, Xin · Tianheng, Qiu · 王立 · 余贵珍 · 王云鹏 · 张国英 · 李珺

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024

参数信息

分割精度
88.36 %
分割精度
87.24 %

技术优势

夜间也灵

利用图像熵自适应融合摄像头和LiDAR信息，适应不同光照场景。

能跑实时

在保持高精度的同时推理速度达14.06 fps或26.88 fps，满足实时应用。

应用场景