多级流道MR阻尼器

冲击抑制更优

用于液压驱动腿，相比被动控制大幅降低冲击振动与稳定时间。

黄惠 · Xin, Yang · Baizhou, Ma · Lanfang, Xiao · 陈淑妹 · 李雨铮 · 林秀芳

JVC/Journal of Vibration and Control 2024

参数信息

最大超调量降低率

53.0 %

调节时间降低率

76.9 %

最大位移波动降低率

41.09 %

缓冲时间

0.24 s

技术优势

大阻尼力输出

采用多级流道结构，在有限体积内增大阻尼力输出，解决传统MR阻尼器输出力小的问题。

冲击振动抑制强

在冲击试验中，最大位移波动降低41.09%，有效减少振动对机械结构的损伤。

快速缓冲

缓冲时间仅0.24 s，能迅速吸收冲击能量，保持机器人稳定。

应用场景

• 液压腿式机器人：抑制腿足落地冲击，提升高负载下行走稳定性。
• 重载机械振动控制：输出大阻尼力，保护重载设备结构免受振动损伤。
• 人形机器人关节：用于关节驱动，减少动态冲击，提高动作精度。