随机高阶非线性系统跟踪控制器

针对耦合随机严格反馈系统，采用钉扎控制只需控制部分节点，实现输出跟踪误差任意小。

Wanying, Guo · Jiaxin, Zhang · Beihao, Gu · 李文学 · Liu, Xianwei

Journal of the Franklin Institute 2024

技术优势

控制成本大幅降低

采用钉扎控制策略，只需对一部分节点施加控制器，即可实现全局跟踪，避免为每个节点配置控制器。

跟踪误差任意小

通过反步法设计的虚拟控制器，输出跟踪误差的四阶矩在长期可以任意小，确保跟踪性能。

系统稳定有保障

设计的控制器保证闭环系统具有几乎必然唯一解，并且概率有界，避免系统状态发散。

应用场景

• 多智能体协同控制：仅控制关键节点即可实现整体协同，降低通信和计算负担。
• 复杂网络同步：对复杂网络部分节点施加控制，使整个网络达到同步。
• 分布式传感器网络：钉扎控制可让部分传感器节点跟踪目标，节约网络资源。