地标误差<2m
利用建筑结构对信号传播的影响，自动构建室内粗平面图和大面积无线电地图，摆脱对重复路径的依赖。
Tian, Jingnan · 丛丽 · 秦红磊
IEEE Internet of Things Journal 2025
利用建筑结构对信号传播的影响提取地标，摆脱了对重复路径采集的依赖。
在构建大面积无线电地图的同时，自动反演生成粗室内平面图。
与常用的高斯过程回归模型相比，所提方法显著提高了无线电地图精度，从而提升定位性能。