局部故障容错控制器

故障域实时估计

针对仅当系统状态进入特定域才发生的局部故障，所设计的主动容错控制器能够在线估计故障域并保证全过程概率有界跟踪。

刘学清 · 周东华 · 盛立

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2025

技术优势

故障域可在线估计

设计进入与离开故障域的指标，无需离线辨识即可实时确定故障发生区域，为容错控制提供准确前提。

全过程跟踪有界

在故障发生前、发生时和发生后，均能从理论上保证跟踪误差概率有界，避免故障瞬态导致失控。

应用场景

• 工业过程容错控制：集成到工业控制器中，在线估计状态依赖故障域，避免停机排查。
• 无人机容错飞行控制：用于无人机飞行控制，实时估计特定飞行状态下的故障域，保障飞行安全。