近水面推力稳定
针对水空跨域飞行器悬停需求，表征了一种导管螺旋桨在近水面工况下的气动性能，并建立了推力与转速及离水高度的关联模型。
Yifeng, Zhao · 耿令波 · Yang, Yi · 胡志强
Journal of Marine Science and Engineering 2023
明确了近水面推力下降和功率增加的原因：尾流冲击水面形成的水气混合物被导管吸入，使螺旋桨进入不稳定的涡环状态。
提出了推力与转速、离水高度之间的数值关联模型，可直接用于跨域飞行器的动力学仿真和控制设计。
随着螺旋桨离水高度增加，推力和功率恢复到正常水平，为安全悬停高度选择提供依据。