非理想传输下仍保指数稳定
针对网络导致时延与丢包的切换系统，给出可直接用于控制设计的滑模观测器方案。
Wang, Chunlian · 马铁东 · Bing, Zhenshan · Knoll, Alois C. · 苏晓杰
International Journal of Robust and Nonlinear Control 2024
通过动态事件触发器，仅在必要时传输数据，减少通信负担。
设计的滑模面函数解决了网络诱导时延和丢包导致的系统分析复杂性问题。
构造基于事件的积分型滑模观测器，估计不可直接测量的系统状态，并保证滑模面可达。