抗欺骗编队控制

攻击下队形不散

一种基于权重邻接矩阵的分布式编队控制方案，能隔离混合信道欺骗攻击的影响而不切断被攻击成员。

Zhu, Cheng · 王妙辉 · 黄兵

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2024

技术优势

队形不被撕裂

权重邻接矩阵能抑制受攻击成员的影响向外传播，同时不切断它们，保持编队完整。

被攻击成员仍能工作

分层观测器同时估计匹配和不匹配的不确定性，使被攻击成员在攻击下仍能正常运行。

动态调整信任度

基于权重的邻接矩阵根据编队可信度动态调整连接权重，无需固定拓扑，适应性更强。

应用场景

• 多船协同：在船间通信可能被欺骗攻击时仍保持编队协同，避免单点故障导致队形崩溃。
• 网络化控制系统：为网络化控制系统提供多信道欺骗攻击下的分布式防御策略，无需切断受损节点。
• 无人船集群：增强无人船集群在恶意攻击下的编队鲁棒性，避免个别成员被劫持后拖垮整个集群。