通道剪枝蒸馏模型

点云检测更轻更快

为点云3D目标检测器提供结合通道剪枝与多源蒸馏的压缩方案，在保持精度的同时显著降低计算量。

Li, Fuyang · 闵称 · Juan, Wang · Xiao, Liang · Zhao, Dawei · Nie, Yiming · Dai, Bin

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2025

参数信息

的参数量减少

60 %

的参数量减少

50 %

技术优势

蒸馏更优

引入多源知识蒸馏以促进更有效的空间与语义知识迁移，提升学生模型性能。

聚焦前景

提出软关键位置选择掩码，在蒸馏中突出前景区域特征，增强蒸馏效果。

应用场景

• 自动驾驶感知：在车载计算资源上运行轻量点云检测模型，节省算力并保持安全检测精度。
• 机器人3D感知：为机器人提供低计算成本的3D物体识别，支撑实时导航与交互。
• 无人机避障：无人机端侧部署轻量检测器，实现低功耗的实时避障。