仿骨可生长连杆

伸缩3倍·轻至350克

一种集轻量高承载、柔顺吸能与大变形容纳于一体的仿生机器人连杆，使机器人获得可生长与安全交互特性。

Liu, Hao · Wang, Ting · Wang H.

Science Advances 2026

参数信息

伸展率

315 %

连杆重量

350 g

高度缩减

36 %

宽度缩减

61 %

爬行速度提升

1122 times

机器人总重

4.5 kg

技术优势

伸缩3倍还轻

仿骨连杆结构可伸展315%，而重量只有350克，兼具高负载能力与柔顺性。

缩身穿窄缝

软体人形机器人在可生长连杆驱动下，高度可降至原来的36%，宽度降至61%，从而穿越狭窄空间。

大幅提升爬行速度

可生长连杆与伺服电机结合，使机器人切换为爬行模式，速度比单独使用电机或软体驱动器快1122倍。

轻至能水陆两栖

整机重4.5公斤，可以漂浮、游泳、水上行走，还能飞行。

应用场景

• 人形机器人：用人形机体动态变形穿越狭小空间，同时提升爬行速度。
• 软体机器人：提供高伸展柔顺驱动，让软体机器人兼具大变形与负载能力。
• 医疗机器人：软体机体实现安全人机交互，可拥抱、接住跌倒的人而不致伤。
• 工业机器人：轻量高承载连杆可替代刚性关节，降低机械臂重量并吸收冲击。
• 仿生材料与结构：由骨骼发育启发，提供可生长、高刚性、柔顺吸能的多功能结构方案。