低通信减振
为随机MEMS陀螺仪设计，在固定时间框架下通过事件触发机制减少通信负担，同时抑制控制振动并保证跟踪性能。
夏玉 · Ke, Xiao · Yangang, Yao · Geng, Zhibo · Lendek, Zsófia · Yao, Yangang
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2024
切换阈值事件触发机制确保仅在必要时刻传输信号，相比时间触发方式通信次数减少80%以上，且不损失控制精度。
二次型预设性能函数避免了快速误差收敛过程中的大控制信号，从而缓解初始控制振动，改善瞬态性能。
区间三型模糊逻辑系统直接逼近系统中的未知非线性与随机扰动，免去对精确模型的依赖。