异构无人机容错调度算法

故障下数据不丢

将无人机调度建模为多目标优化问题，兼顾数据吞吐量与负载均衡。

Yan, Hui · 包卫东 · Xiaoqing, Li · 朱晓敏 · Yaohong, Zhang · 王戟 · Liu, Ling

IEEE Internet of Things Journal 2023

技术优势

故障下不丢关键数据

通过容错调度模型，在部分无人机故障时仍能保证数据采集任务的完成，避免关键数据丢失。

算法复杂度低

采用交替坐标优化方法ACTOR，高效求解多目标优化问题，适合实际部署。

应用场景

• 无人机数据采集：在基础设施受损时用于应急数据传输，且确保部分无人机故障时数据不丢失。
• 应急通信：提供容错的数据采集方案，保障灾害等场景下关键数据不因无人机故障而丢失。
• 多无人机协同：通过多目标优化实现异构无人机的负载均衡与高效任务分配。
• 物联网数据采集：适用于物联网设备分布广、需无人机高效采集数据的场景，并在故障时保证数据完整性。