滑结式机械传动件

无传感力控

通过拓扑设计让打结与释放编码并传递力，无需额外传感器和控制器，即可实现智能操作。

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Nature 2025

参数信息

力传递一致性
95.4 %
打结力精度提升
121 %

技术优势

无需传感器

滑结自身的拓扑结构即可在打结与释放过程中编码并传递力，完全省去力传感器和控制器，在无电力或空间受限场景也能使用。

新手即达专家水平

由于力的大小由滑结结构决定，操作者无需经验即可打出力度一致的结，应用于手术培训时，无经验者打结力精度提升121%。

术后恢复更好

实验表明，采用滑结机制进行手术修复后，供血和组织愈合情况优于常规方式，可能降低并发症风险。

应用场景