便携等速训练机器人

腰背零负担

可穿戴机器人通过等速抗阻训练帮助SMA患儿实现持久的神经肌肉康复，并在停用后效果仍可维持。

Yuebing, Li · Jiaxin, Ren · Shu, Tony · 原福贞 · 冯仰刚 · ORecord 科技单元

Nature 2026

参数信息

坐姿转站立膝关节屈曲角度改善

7 °

膝关节峰力矩提升

+130 %

膝关节活动度提升

+51 %

股四头肌生理横截面积增加

+21 %

股四头肌体积增加

+19 %

股神经复合肌肉动作电位增加

+19 %

技术优势

停用后效果仍在

即便停止等速训练并回到常规理疗，获得的运动功能提升仍然维持，暗示产生了持久的神经肌肉适应。

穿上就能练

设备仅0.96 kg，集成变刚度机构与可反向驱动阻尼电机，便携且安全，无需笨重外骨骼即可提供定制化抗阻训练。

肌肉实实在在长大

股四头肌生理横截面积增加21%、体积增加19%，伴股神经传导改善，证实肌肥大与神经适应双重作用。

应用场景

• 康复外骨骼：为SMA等神经肌病患儿提供轻量化下肢康复，无需笨重外骨骼。
• 神经肌肉康复：通过等速抗阻训练诱导持久的神经肌肉适应和肌肥大。
• 可穿戴医疗设备：0.96 kg便携设备，可穿戴进行定制化康复训练。
• 柔性关节驱动：变刚度机构与可反向驱动阻尼电机实现安全柔顺的关节加载。