机器人辅助髓内钉

微创置入快愈合

以天玑机器人规划逆行弹性髓内钉路径，实现锁骨中段骨折的微创固定，骨愈合时间仅为钢板内固定的一半。

Zhang, Yufu · Jie, Tan · Xigong, Zhang · 韩骁 · Yanchao, Li · Gong, Maoqi · 黄强 · 王军强 · 蒋协远 · 谭杰

JBJS Open Access 2025

参数信息

骨愈合时间

7.92 周

手术时间

52.20 min

术中出血量

7.38 mL

切口长度

1.28 cm

住院时间

3.38 天

肩关节Constant-Murley评分

97.57

技术优势

骨愈合快一半

机器人导航精确定位置入逆行弹性髓内钉，减少对骨折断端血运的破坏，使骨愈合时间从钢板组的16.79周缩短到7.92周。

出血量降八成

微创小切口结合髓内固定避免了广泛剥离，平均出血量仅7.38 mL，而钢板组为59.05 mL。

应用场景

• 骨科手术机器人：为骨科手术机器人提供锁骨骨折髓内钉导航的成熟术式，降低置钉难度。
• 骨折内固定器械：逆行弹性髓内钉作为钢板替代，实现更小创伤和更快愈合的内固定。
• 微创手术器械：以1.28 cm切口完成锁骨骨折固定，减少软组织损伤和疤痕。
• 手术导航系统：天玑机器人导航规划最优逆行通道，确保髓内钉准确置入。