无动力膝关节康复机器人

居家等速训练

通过能量再生驱动，无需外部电源即可在家进行等速训练，实现与商业设备相当的康复效果。

冯仰刚 · Haoyang, Wu · 张武翔 · Xingyu, Hu · Yuebing, Li · Zhao, Yuhang · Shao, Yixin · Su, Qi · Zhang, Yuanmingfei · 周谋望 · 刘柯 · 王健 · 原福贞 · 王柳 · 丁希仑

Nature Communications 2025

参数信息

总重量

52 kg

股四头肌肌肉增长

5.93 %

腘绳肌肌肉增长

10.27 %

股四头肌力量提升

70 %

腘绳肌力量提升

84 %

技术优势

无需外部电源

通过能量再生电路回收受训者的机械功，驱动等速训练，使设备无需插电即可运行。

轻量化设计

整机仅52 kg，远轻于传统设备，便于在家中移动和存放。

居家可用

无需专业安装和外部电源，患者开箱即可在家开始等速训练。

应用场景

• 膝关节术后康复：术后患者可在家进行与医院相当的等速训练，避免频繁往返。
• 居家康复训练：无需外部电源和专业安装，使康复训练真正进入家庭环境。
• 肌肉力量恢复：通过等速训练显著提升股四头肌和腘绳肌力量，加速力量恢复。
• 康复机器人：将能量再生与轻量化设计集成到康复机器人中，提升设备可及性。