多航天器容错控制器

避碰与性能保证

结合干扰观测器和指数人工势函数的控制策略，在推进器故障和空间扰动下，以无碰撞方式实现编队重构并保证性能。

贾庆贤 · Gui, Yule · 吴云华 · Zhang, Chengxi

Aerospace Science and Technology 2023

技术优势

精确重构扰动

非线性迭代学习干扰观测器能够精确重构时变或非时变的综合扰动，为容错控制提供准确的扰动信息。

低计算量避碰

指数人工势函数结构简单、计算量低，有效实现航天器之间的避碰。

规定性能容错

非奇异终端滑模容错控制方法实现具有避碰能力和规定鲁棒性能的容错编队重构。

应用场景

• 多航天器编队：在编队重构中提供无碰撞且性能有保障的控制方案，确保队形变换安全高效。
• 航天器容错控制：在推进器故障和空间扰动下维持编队重构性能，实现容错控制。
• 航天器避碰：利用指数人工势函数保证航天器之间的安全距离，避免碰撞。
• 卫星编队飞行：在编队飞行中实现规定性能的容错控制与避碰，保障任务安全。