动态线性化残差补偿
通过动态线性化残差辅助补偿和修正准则函数，在保持无模型特性的同时提升控制精度与动态响应。
Baohan, Mi · 霍鑫 · 马克茂 · 金尚泰
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2025
将外部扰动和内部不确定性通过动态线性化残差统一补偿，显著减小跟踪误差。
在准则函数中加入输出微分项，直接对动态性能进行优化，提升系统响应速度。
采用递推扩展最小二乘法在线估计伪梯度，比传统投影算法收敛更快，参数估计更接近真实值。
严格证明了参数估计稳定性和闭环系统的BIBO稳定性，为工程应用提供理论支撑。