主动阻力髋外骨骼

侧向行走强化臀肌

在侧向行走时主动施加可控阻力矩，区别于传统弹力带，能按预设强度精准负荷，从而系统性地提升髋外展肌群激活水平。

Cao, Wujing · Shang, Dongyang · Meng, Yin · Xinwei, Li · Xu, Tiantian · Li, Zhang · Wu, Xinyu

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2023

参数信息

臀中肌激活增加

918.9 %

阔筋膜张肌激活增加

2331.6 %

技术优势

强度可控

通过PID控制策略主动调节阻力矩，而非依赖弹力带的固定阻力。

控制更精准

模糊整定PID控制器显著提高扭矩跟踪精度，比传统PID更适合人机耦合系统。

应用场景

• 下肢康复训练：为下肢功能障碍患者提供可调节强度的侧向抗阻训练，强化髋外展肌群。
• 运动表现提升：通过精准加载臀中肌和阔筋膜张肌，提升运动员侧向移动稳定性。
• 可穿戴健康设备：作为可穿戴训练设备，在日常行走中主动施加阻力，实现肌肉强化。
• 康复机器人：将外骨骼机器人与康复训练结合，实现定量化、可重复的侧向抗阻训练。
• 工业外骨骼：可改造为工业外骨骼，为需要侧向稳定和髋部力量的工作提供主动助力或阻力。