干扰下可靠通信
该策略通过鲁棒轨迹规划和功率控制，在干扰器位置与功率信息不确定的情况下，最大化多无人机网络的平均最差信干噪比。
Wang, Fan · Zhiqiang, Zhang · 周凌云 · 尚韬 · 张荣庆
Drones 2024
将干扰器位置和功率的不确定性建模为半无限约束，利用 S-procedure 转化为可处理的凸约束，确保最差情况下性能仍然有保障。
通过联合设计轨迹和功率，提高平均最差信干噪比，在能量和机动性约束下获得系统级性能提升。
提出基于 S-procedure 和连续凸近似的迭代算法，将非凸问题分解为一系列凸子问题，能够高效获得局部最优解。