终端可靠性约束的可靠状态反馈控制

瞬态稳态分别约束

针对不确定线性系统，提出一种结合概率区间传播与终端可靠性约束的可靠控制方法，克服传统概率方法对数据量的依赖和非概率方法在大不确定性下的精度问题。

Zhang, Jianchun · Wang, Enmei · 乔建忠 · Qiu, Zhenbing

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2024

技术优势

不依赖大样本数据

采用多概率区间描述不确定性，无需大量样本即可近似传播控制响应的概率区间。

大不确定性下误差小

避免了非概率方法在大不确定参数半径时因一阶泰勒展开导致的大误差。

瞬态稳态分开约束

针对瞬态与稳态的不同特性建立规定的性能阈值函数，进而构建可靠性模型。

应用场景

• 鲁棒控制：用于不确定系统设计，降低对样本数据的需求。
• 状态反馈控制：提供满足可靠性约束的状态反馈增益。
• 不确定系统：用概率区间建模系统参数不确定性。
• 可靠性约束控制：直接以终端可靠性为约束优化控制律。