插入吞吐高15%，响应延迟低39%
提出了一种名为Frisbee的无人机集群数据共享框架，通过分簇和虚拟平面映射实现高效的数据索引与传输。
Chen, Peipei · Luo, Lailong · 郭得科 · Zhang, Qianzhen · 罗雪山 · Ren, Bangbang · 沈玉龙
IEEE Transactions on Network Science and Engineering 2024
通过动态布谷鸟摘要精确索引，数据插入效率提升 14.7%，意味着系统能更快地吸纳新数据。
数据索引和头无人机映射到二维虚拟平面，构建通信图加速定位与传输，响应延迟降低 39.1%。
框架设计精简，实现开销比现有方案低 41.4%，降低了部署成本。
Frisbee 基于无人机间直接通信和自组织分簇，不依赖地面基站，适合应急和偏远环境。