预定义时间控制器

约束下仍准点收敛

该控制器通过通用障碍函数与全反馈递归神经网络，使变形飞机在非对称时变约束下仍能按预设时间精确跟踪姿态。

浦甲伦 · Zhang, Yuhao · 关英姿 · Cui, Naigang

Applied Mathematical Modelling 2024

技术优势

无需可行性条件

通用障碍函数直接对状态变量进行无约束变换，避免了对初始状态和控制器参数的可行性限制。

扰动估计更准

自适应全反馈递归神经网络能快速精确地逼近附加扰动和未知动态，提升控制精度。

预设时间收敛

无论初始状态如何，闭环系统状态在预设时间内收敛，且不违反状态约束。

应用场景

• 变形飞行器控制：为变形飞机提供姿态控制方案，克服变形过程中产生的气动不确定性和约束。
• 不确定性下的姿态跟踪：在未知动态和外部扰动下实现精确姿态跟踪，适用于复杂环境中的飞行器。
• 预定义时间收敛算法：提供预设时间收敛的控制算法，保证系统在规定时间内达到期望性能。