FlowMap开放空间路径框架

无高精地图生成类人路径

在无车道线、无高精地图的复杂交叉口，借助交通流场生成符合人类驾驶习惯的可行路径。

Wenchao, Ding · Zhao, Jieru · Yubin, Chu · Haihui, Huang · Qin T. · Chunjing, Xu · Guan, Yuxiang · 甘中学

2023

技术优势

应对复杂路口

在无明确道路定义的超级复杂交叉口也能生成路径，扩展了自动驾驶的适用场景。

类人驾驶行为

基于交通流场的路径生成算法产生符合人类驾驶习惯的路径，提升舒适性和可预测性。

应用场景

• 自动驾驶路径规划：在无高精地图的交叉口为自动驾驶汽车生成可行路径，替代传统基于车道线的规划。
• 服务机器人导航：帮助服务机器人在无明确道路的开放区域（如广场、园区）进行类人导航。
• AGV/AMR导航：让AGV/AMR在无车道线的仓储或厂区环境中，利用交通流信息规划路径。
• 智能交通系统：为智能交通系统提供无高精地图依赖的路径生成模块，增强对复杂交叉口的处理能力。