可变形轮足人形机器人

轮式速度超10 km/h

在保持双足人形机器人操作能力的同时，集成了紧凑解耦的轮式子系统的完整机器人框架，实现了高速轮式移动和自适应轮足转换。

Chen X. · Yu Weihong · Junhang, Lai · Dong, Chencheng · Liu, Xiaofeng · 黄强

ISA Transactions 2025

参数信息

轮式速度

>10 km/h

技术优势

速度超过10 km/h

在BHR8-2机器人上验证，轮式移动速度超过10 km/h，满足高速移动需求。

地形自适应切换

采用躯干-踝关节协同控制策略，增强了对地面高低不平的适应能力，实现无缝轮足切换。

保持双足操作能力

系统在提供高速轮式移动的同时，仍然保留了双足行走和操作能力。

应用场景

• 轮足混合机器人：直接用作轮足混合机器人平台，兼具高速移动和双足操作。
• 工业移动操作：可在工厂等环境中快速移动并执行抓取等操作任务。
• 无人机地面机动：作为无人机地面机动平台，提高地面移动速度和越障能力。
• 具身智能移动载体：为具身智能提供高速移动且具备操作能力的机器人载体。