多模态欺骗攻击下有界估计
为受多模态欺骗攻击的复杂网络提供一种基于比例积分观测器的状态估计方案，确保每个节点的估计误差以预定概率落在指定椭球界内。
Miaomiao, Shi · Chen, Hu · 国江 · MA, Li-feng · 伊枭剑
Asian Journal of Control 2024
估计误差以不低于预设概率落在指定椭球内，而非仅渐近收敛。
引入多模态欺骗攻击模型，不同攻击战术随机针对不同传感器节点，滤波器仍能给出有界估计。
通过求解两个子优化问题确定局部最优的观测器参数，进一步提高估计性能。