多车无等待通过
一种基于迭代学习的离线优化与在线聚类的运动规划方法，可实现多车无碰撞同时通过交叉口，无需停车等待。
Wang, Bowen · Gong, Xinle · 王亚飞 · Peiyuan, Lyu · Liang, Sheng
IEEE Internet of Things Journal 2023
通过全局安全约束和迭代学习优化，生成保证无碰撞的轨迹。
潜在冲突车辆可同时快速通过交叉口，避免停车延误。
与基准相比，整体交通效率显著提高。
迭代学习优化算法离线训练，减少在线计算负担。