集群避碰低时延
融合深度特征提取与强化学习自适应，提升复杂交通场景下自动驾驶集群的避碰性能。
Guo, Chubing · 吴建设 · Panzheng, Luo · Zhigang, Wang · Kai, Zhang · Ziyi, Yang · Dou, Zengfa · Kan, Song
IEEE Access 2025
通过深度学习提取环境特征并结合强化学习自适应调整运动参数，在大多数避碰场景下实现高成功率。
利用长短时记忆网络捕捉车辆运动的时间依赖，快速预测碰撞风险并响应。
在 KITTI、nuScenes、INTERACTION 等不同数据集上验证有效，能应对复杂多变的交通环境。