混合交通协同汇入策略

总延误降三成

针对网联自动驾驶与人工驾驶混行匝道场景，提出按车辆配对类型分类的协同汇入策略，通过联合协同控制、部分协同与限速优化三种方式，实现微观决策的精细化管理。

Liu, Zhizhen · Xinyue, Liu · Qile, Li · Zhang, Zhaolei · Chao, Gao · Feng, Tang

Sustainability 2025

参数信息

总延误降低

32.15 %

燃油消耗降低

6.32 %

技术优势

延误大降

通过协同控制，总延误相比无控制汇入降低了32.15%，显著改善通行效率。

节能减排

燃油消耗降低6.32%，NOₓ排放降低9.42%，CO₂排放降低9.37%，兼具环境效益。

适应混行

针对CAV和HDV共存场景，按配对类型采用联合协同控制、部分协同或限速优化三种策略，满足不同车辆需求。

应用场景

• 自动驾驶交通管理：为自动驾驶车辆提供匝道汇入决策算法，减少人工接管和延误。
• 智能交通系统：作为智能交通系统的协同控制模块，提升混行场景的通行效率。
• 交通仿真与优化：提供仿真验证的基准策略，可用于评估其他汇入控制算法。
• 车路协同：利用路侧设施与车辆通信，实现主线和匝道车辆的协同控制。