预测早期隐性损伤
基于动态有限元与响应面法耦合，量化不同碰撞条件下草莓的瘀伤敏感性，为采后处理和机器人采摘提供设计依据。
冯旭萍 · Guo, Jie · 刘羽飞 · Karkee, Manoj · 冯旭萍 · Zichen, Huang · 王玉伟 · Zhang, Wenkai · 李晓丽 · 何勇
Computers and Electronics in Agriculture 2024
模型可基于碰撞条件预测草莓瘀伤敏感性，在损伤早期尚未表现明显症状时判定潜在机械损伤。
在钢接触、跌落高度1 m、冲击角-19°条件下，实测与预测相对误差仅1.38%，模型准确度高。
针对三种不同品种草莓分别建立经验预测模型，可适应不同品种的瘀伤敏感性评估。
模型可为草莓采摘机器人末端执行器、采摘策略及包装容器结构设计提供直接依据。