通信更省
针对联合连通有向图下的非线性多智能体系统，采用事件触发机制和自适应动态规划，在减少通信负担的同时保证最优性能。
Yuelei, Yu · 隋帅 · 钟麦英 · 佟绍成 · Philip Chen, Chun Lung Philip
IEEE Internet of Things Journal 2026
事件触发机制仅在必要时才通信，减少网络带宽占用。
采用神经网络状态观测器重构不可测状态，无需直接测量全部状态。
神经网络在线逼近未知非线性函数，无需精确模型。